環(huán)路穩(wěn)定的三條準則

 在開關電源的環(huán)路設計中，環(huán)路的穩(wěn)定性是至關重要的。環(huán)路的穩(wěn)定性直接影響到系統(tǒng)的性能和可靠性。為了確保電路的穩(wěn)定性，工程師們通常依賴于“增益和相位裕量”這兩個概念來評估和設計電路的反饋回路。

環(huán)路穩(wěn)定的三個準則

   “環(huán)路穩(wěn)定的第一個準則是，在開環(huán)總增益為1的穿越頻率處，系統(tǒng)的總開環(huán)相移必須小于360°。這里包括了負反饋帶來的180°相移。在穿越頻率處，總相移小于360°的角度稱為相位裕量。”

   “系統(tǒng)穩(wěn)定的第二個準則是，為防止-2增益斜率電路相位的快速變化，系統(tǒng)的總開環(huán)增益在穿越頻率處的斜率應為-1。總增益為回路中所有環(huán)節(jié)增益的對數(shù)和。這一準則可以防止相移隨頻率變化速度過快，而-2增益斜率電路本身便具有相移變化速度快的特點。”

  “穩(wěn)定電路的第三條準則是，提供所需的相位裕量，在此規(guī)定為45°。”

電路穩(wěn)定的增益準則

      為了保證反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設計者通常遵循一個關鍵的增益準則：在開環(huán)增益為1的穿越頻率（也稱為增益交叉頻率）處，系統(tǒng)的總開環(huán)相移必須小于360°。這意味著，在穿越頻率處，系統(tǒng)的總相位滯后應小于180°，因為反饋本身已經(jīng)帶來180°的相移。該準則確保在增益交叉頻率處，系統(tǒng)沒有從負反饋變?yōu)檎答仯瑥亩苊饬讼到y(tǒng)的潛在振蕩問題。

相位余量的設計準則

      為了應對實際應用中可能出現(xiàn)的各種不確定性，例如元件參數(shù)變化、溫度變化和負載變化等，工程師們在設計電路時通常會為系統(tǒng)設置一定的相位裕量。設計準則通常要求系統(tǒng)在最惡劣的條件下仍然保持穩(wěn)定性。因此，建議系統(tǒng)至少保持35°到45°的相位裕量。這一相位裕量范圍能夠提供足夠的安全邊際，以抵抗元件參數(shù)變化和外部環(huán)境對電路性能的影響。

如何應用增益準則和相位余量

        在實際設計中，工程師會通過頻率響應分析（如Bode圖）來檢查系統(tǒng)的增益和相位特性。通過調(diào)整反饋網(wǎng)絡的元件參數(shù)（如電阻、電容）或引入補償網(wǎng)絡，設計者可以調(diào)整系統(tǒng)的頻率響應，使得在增益交叉頻率處的相位滯后符合穩(wěn)定性要求。對于開關電源，合適的相位裕量能確保輸出穩(wěn)定，無過多振蕩，提供快速而平穩(wěn)的動態(tài)響應。